检索范围:
排序: 展示方式:
Pritesh SHAH, Sudhir AGASHE, Anand J. KULKARNI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第3期 页码 437-445 doi: 10.1631/FITEE.1601495
王玲,张强,李雪梅
《中国工程科学》 2014年 第16卷 第3期 页码 92-98
基于改进粒子群算法优化的PID控制器在协同碰撞避免系统中的应用 Article
Xing-chen WU, Gui-he QIN, Ming-hui SUN, He YU, Qian-yi XU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第9期 页码 1385-1395 doi: 10.1631/FITEE.1601427
用于非线性混沌系统的基于分岔分数阶PID控制器设计方法 None
Karima RABAH, Samir LADACI, Mohamed LASHAB
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第2期 页码 180-191 doi: 10.1631/FITEE.1601543
Convergence performance comparisons of PID, MRAC, and PID+MRAC hybrid controller
Dan ZHANG,Bin WEI
《机械工程前沿(英文)》 2016年 第11卷 第2期 页码 213-217 doi: 10.1007/s11465-016-0386-x
This study proposes a hybrid controller by combining a proportional-integral-derivative (PID) control and a model reference adaptive control (MRAC), which named as PID+MRAC controller. The convergence performances of the PID control, MRAC, and hybrid PID+MRAC are also compared. Through the simulation in Matlab, the results show that the convergence speed and performance of the MRAC and the PID+MRAC controller are better than those of the PID controller. In addition, the convergence performance of the hybrid control is better than that of the MRAC control.
关键词: proportional-integral-derivative (PID) control model reference adaptive control hybrid control convergence speed comparison
A hybrid LQR-PID control design for seismic control of buildings equipped with ATMD
Amir Hossein HEIDARI, Sadegh ETEDALI, Mohamad Reza JAVAHERI-TAFTI
《结构与土木工程前沿(英文)》 2018年 第12卷 第1期 页码 44-57 doi: 10.1007/s11709-016-0382-6
关键词: seismic control tuned mass dampers cuckoo search PID controller LQR controller
一种新型的有向拓扑条件下普通线性多智能体系统的一致性协议 Article
Hao-liang LI, Ren-nong YANG, Qiu-ni LI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第8期 页码 1071-1081 doi: 10.1631/FITEE.1601422
关键词: 多智能体;一致性;PID(Proportional-integral-derivative)控制;线性矩阵不等式
PID neural network control of a membrane structure inflation system
Qiushuang LIU, Xiaoli XU
《机械工程前沿(英文)》 2010年 第5卷 第4期 页码 418-422 doi: 10.1007/s11465-010-0117-7
Structural design of morphing trailing edge actuated by SMA
Qi WANG, Zhiwei XU, Qian ZHU
《机械工程前沿(英文)》 2013年 第8卷 第3期 页码 268-275 doi: 10.1007/s11465-013-0261-y
In this paper, the morphing trailing edge is designed to achieve the up and down deflection under the aerodynamic load. After a detailed and accurate computational analysis to determine the SMA specifications and layout programs, a solid model is created in CATIA and the structures of the morphing wing trailing edge are produced by CNC machining. A set of DSP measurement and control system is designed to accomplish the controlling experiment of the morphing wing trailing edge. At last, via the force analysis, the trailing edge is fabricated with four sections of aluminum alloy, and the arrangement scheme of SMA wires is determined. Experiment of precise control integral has been performed to survey the control effect. The experiment consists of deflection angle tests of the third joint and the integral structure. Primarily, the ultimate deflection angle is tested in these two experiments. Therefore, the controlling experiment of different angles could be performed within this range. The results show that the deflection error is less than 4% and response time is less than 6.7 s, the precise controlling of the morphing trailing edge is preliminary realized.
关键词: morphing wing trailing edge shape memory alloy digital signal processor PID algorithm
A novel high-temperature and high-pressure hydraulic pump based on mononeuron control
Linhui ZHAO, Xin FANG
《机械工程前沿(英文)》 2009年 第4卷 第2期 页码 219-223 doi: 10.1007/s11465-009-0024-y
关键词: mononeuron PID control hydraulic pump pressure fluctuation
Control algorithm of a servo platform
Shouyong XIE, Xiwen LI, Shuzi YANG, Mingjin YANG,
《机械工程前沿(英文)》 2010年 第5卷 第3期 页码 353-355 doi: 10.1007/s11465-010-0098-6
关键词: grey prediction proportional integral derivative (PID) control improved algorithm weight servo platform
姚洪伟,王浚
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第6期 页码 44-47
提出了针对环境控制系统特点的脉宽-模糊复合控制方案;使用Matlab软件的Fuzzy工具箱和Simulink工具箱,建立了脉宽调节、PID控制、模糊控制和复合控制等4种控制模型,其中模糊控制模型以混合后的温度与基准温度之间的偏差及其变化率为输入,通过模糊推理得到控制信号;输入温度阶跃信号对该4个控制模型的阶跃响应特性进行了计算和分析;选取一组动态参数作为输入对复合控制模型的动态响应进行仿真计算,结果表明,复合控制系统有效解决了现有脉宽调节系统的温度波动问题
李运华,杨桂林
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第9期 页码 25-29
简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术;提出了基于现场总线控制的网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案;以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例,讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略;研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。
先进控制方法在航天器上的应用:进展、挑战和未来发展 Review
Yong-chun XIE,Huang HUANG,Yong HU,Guo-qi ZHANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第9期 页码 841-861 doi: 10.1631/FITEE.1601063
关键词: 航天器控制;鲁棒控制自适应控制;最优控制
标题 作者 时间 类型 操作
Convergence performance comparisons of PID, MRAC, and PID+MRAC hybrid controller
Dan ZHANG,Bin WEI
期刊论文
A hybrid LQR-PID control design for seismic control of buildings equipped with ATMD
Amir Hossein HEIDARI, Sadegh ETEDALI, Mohamad Reza JAVAHERI-TAFTI
期刊论文
A novel high-temperature and high-pressure hydraulic pump based on mononeuron control
Linhui ZHAO, Xin FANG
期刊论文